Verbundprojekt: Autonomer Feldroboter zum Einzelpflanzen-basierten Versuchswesen (BoniRob) – Teilprojekt 3
Beschreibung:
In diesem Projekt wurde ein autonomes Fahrzeug ('Feldroboter') entwickelt, welches in Reihenkulturen die Einzelpflanzen automatisch erkennt, die Position speichert und eine Bonitur durch Messungen spektraler und morphologischer Signaturen durchführt. Das System ist in der Lage, auf Basis der GPS-Position die Pflanzen wiederzufinden und mittels unterschiedlicher Sensoren vollautomatisch eine Pflanzenbonitur bezogen auf eine Einzelpflanze durchzuführen. Aus wiederholten Pflanzenmessungen können der Wachstumsverlauf der Pflanzen sowie die Veränderung aller messbaren Pflanzenparameter visualisiert werden. Die gemessenen Parameter der Pflanzen liegen anschließend in elektronischer Form vor und können mit Geoinformationssystemen dargestellt und ausgewertet werden. Durch die Entwicklung einer autonomen Roboterplattform und die automatisierte Erfassung und Auswertung der Messdaten wurde die Grundlage für die Objektivierung der Bonitur gelegt.
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Ausführendes Institut:
Robert Bosch GmbH Details von Robert Bosch GmbH
Laufzeit:
15. 03. 2008 - 14. 03. 2011
Projektbudget:
441.949 €
Förderprogramm:
- BMELV - Programm zur Innovationsförderung Details von BMELV - Programm zur Innovationsförderung
Fachgebiet:
- Landtechnik Pflanzenproduktion
- Verfahrenstechnik
Forschungszweck:
Innovationsförderung
Förderer:
- Bundesministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz (BMELV) Details von (BMELV)
Träger:
- Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE) Details von BLE