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Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung (PBR)

Einrichtung

Beschreibung

Das Forschungsfeld schließt die dreidimensionale sensorische Umgebungswahrnehmung der Maschine sowie die automatische Interpretation der erfassten Daten ein: Methoden der Künstlichen Intelligenz lassen die Maschine den semantischen Kontext des Umfelds ermitteln, in dem sie sich befindet. Auf Basis des so erhaltenen Wissens erstellt die Maschine Handlungspläne, durch deren Ausführung sie selbstständig vorgegebene Handlungsziele erreichen kann. Alle diese Schritte müssen robust sein gegenüber Unsicherheit und Unvollständigkeit des Wissens und der Wahrnehmung der Roboterumgebung.

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Aktivitäten

  • Forschung

Kontakt

Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung (PBR)
Albert-Einstein-Str. 1
49076 Osnabr√ľck
Niedersachsen
Deutschland

Telefon: +49 (0)541 386050-0
E-Mail: info(@)dfki.de

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