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Fortschrittliches Monitoring von Baumkronen für ein optimiertes Management - Wie man die Variabilität in Boden- und Pflanzeneigenschaften bewältigt?

Projekt

Produktionsverfahren

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Produktionsverfahren


Förderkennzeichen: 2810ERA103
Laufzeit: 01.05.2011 - 15.02.2012
Fördersumme: 25.417 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung

1. Vorhabenziel: Das von der Universität Kassel auszuführende Teilprojekt ist eingebettet in das Workpackage 1 'Monitoring' des Gesamtprojektes 'Advanced Monitoring of Tree Crops for Optimized Management - How to Cope With Variability in Soil and Plant Properties?', in welchem es um die Gewinnung managementrelevater räumlich und zeitlich variierender Daten von Obstanlagen geht. Modellfrüchte sind Apfel und Pflaume. Ein 3D-Kamerasystem wird dabei die Fruchtgrößenmessung sowie auch eine Fruchtzählung vornehmen (schweizer Teilprojekt). Aufgabe des Witzenhäuser Teilprojektes wird eine zusätzliche Referenzmessung der Fruchtanzahl mittels 2D-Bildanalyse sein, um größere Sicherheit bei der Objekterkennung (Frucht Ja/Nein?) zu erreichen. Ebenfalls soll eine Messung des Blattflächenindex (LAI) für jeden Einzelbaum mittels C-MOS- oder CCD-Kamera erfolgen. 2. Arbeitsplanung: Das Witzenhäuser Teilprojekt stellt eine Zulieferung für das 3D-System des schweizer Teilprojekts dar. Das 2D-Referenzsystem wird zunächst als eigenständiger Sensor entwickelt und getestet. Probeaufnahmen in Obstbeständen (Herbst 2010) ermöglichen die frühe Entwicklung von Algorithmen zur Segmentierung Früchte/Baum (Fruchtzählung) bzw. Blattmasse/Hintergrund (LAI) mittels wissenschaftlicher Bildanalysesoftware. Dann erfolgt eine Fusionierung des 2D-Sensors mit dem schweizer 3D-Sensor. Das Gesamtsystem wird dann im Praxiseinsatz in Obstanlagen der schweizer Partner getestet und modifiziert.

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Fachgebiete

Verbundprojekt

3D-Mosaic

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