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Impressum
AgriPV-Bot Synergetische Kombination von Photovoltaik und Agrarrobotik im Gemüsebau
Projekt
Förderkennzeichen: 38214/01
Laufzeit: 01.09.2022
- 29.02.2024
Fördersumme: 124.911 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Das Vorhaben zielt auf die systematische Gewinnung von Erkenntnissen zur synergetischen Kombination von Agrarrobotik mit Agrar-Photovoltaiksystemen, sog. AgriPV. Im Fokus des Vorhabens steht die Effizienzsteigerung in der Flächennutzung durch die zusätzliche Energieproduktion. Gleichzeitig sollen die Herausforderungen dieses Konzepts gelöst werden. Die Verschattung von Pflanzen wird durch eine 360 Grad-Rotation des PV-Systems minimiert. Netzanschlusskosten werden vermieden, indem die erzeugte Energie lokal von einer integrierten Feldbewirtschaftungseinheit verbraucht wird. Zusätzlich wird untersucht, ob das Ständerwerk der PV Anlage eine synergetische Doppelfunktion erfüllen kann, um als wetterunabhängige, effiziente Linearführung für die Agrarrobotik und Feldlogistik zu dienen. Durch diese und weitere Synergien können signifikante ökonomische und ökologische Vorteile für den Gemüsebau entstehen. Es wird untersucht ob der AgriPV-Bot seinen Energiebedarf bis zu 100% aus Eigenproduktion decken kann. Über die Gesamtlänge der Traverse werden bis zu drei Reihen mit insgesamt ca. 75 Solar-Panels montiert. Ein Batteriespeicher versorgt das System nachts mit Energie. Im Rahmen des Projekts soll der Energiebedarf für die pflanzenbaulichen Prozesse untersucht werden, um die Machbarkeit zu validieren und ggf. Anpassungsbedarf an der Energieversorgung, oder Speicherkapazität zu erkennen. Der AgriPV-Bot ist eine Innovation für den energieautarken, vollautomatisierten Anbau inkl. Feldlogistik für geeignete Gemüsekulturen. Das Konzept besteht aus einer 25 Meter Traverse mit einem Rollenmagazin welches ca. 60 Gemüsetransportkisten beinhaltet. Ein universeller Roboterarm auf einer Laufkatze an der Traverse kann unterschiedliche Gemüsesorten mit verschiedenen Werkzeugen, aus einem Werkzeugwechsler, anbauen und ernten. In nachfolgenden Entwicklungsphasen kann das Konzept zur Direktvermarktung (Field2Fork) im Gemüsebau weiterentwickelt werden. Zur Validierung des Konzepts wird ein funktionaler Prototyp entwickelt, gebaut und für Testzwecke in Betrieb genommen.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Pflanzenbau
- Gartenbau
- Gemüsebau
- Informatik
