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Robotergestütze Unkrautregulierung im Praxistest
Projekt
Förderkennzeichen: EIP-Agri-SH-2018-LGMPGBPD
Laufzeit: 01.01.2018
- 31.12.2020
Fördersumme: 369.368 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Stichworte: Landwirtschaftliche Geräte/Maschinen, Pflanzenproduktion und Gartenbau, Boden, Produkt/Dienstleistung
Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung eines vorhandenen Prototyps (Bonirob) für die automatische Unkrautregulierung bei Bio-Möhren vom 1-Spur- auf den 8-Spur-Betrieb. Im Projekt wird das System unter Berücksichtigung von Anwenderfreundlichkeit, Flächenleistung und Kosten bis zur Praxisreife entwickelt. Das Prototypen-System mit Erkennungs-und Vernichtungseinheiten wird vervielfältigt und parallelisiert unter besonderer Berücksichtigung der Multimodul-Lösung. Durch Parallelisierung und Umbau auf ein 8-Spur-System wird die Flächenleistung erreicht. Durch die Entwicklung eines Systems, dass an ein Zugfahrzeug angehängt wird, wird es von den Nutzern akzeptiert. Praxisreife wird durch die sukzessive Steigerung der Leistung und durch technische Innovationen wie spezielle IT-Infrastruktur erreicht. Die Projektarbeit in der landwirtschaftlichen Praxis findet in drei Phasen statt: Inbetriebnahme der entwickelten Zugfahrzeug-Infrastruktur, Feldtest der optimierten Zugfahrzeug-Infrastruktur als integriertes Gesamtsystem und Evaluierung des Gesamtsystems hinsichtlich Qualität und Flächenleistung, sowie ökonomische und ökologische Beurteilungen des neuen System
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Gemüsebau
- Informatik
Förderprogramm
Ausführende Einrichtung
Forschungs- und Entwicklungszentrum Fachhochschule Kiel GmbH (FEZ-FHK)