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Verbundprojekt: Entwicklung eines Steuerungsmoduls zur autonomen Führung von Entmistungs-, Liegeboxenreinigungs- und Einstreugeräten sowie von Selbstfahrer-Futtermischwagen - Teilprojekt 2
Projekt
Förderkennzeichen: 28154T1610
Laufzeit: 01.04.2012
- 31.05.2015
Fördersumme: 249.563 Euro
Forschungszweck: Experimentelle Forschung
Ziel des Vorhabens ist es, ein universell einsetzbares Steuerungsmodul zur autonomen Geräteführung in der Innenwirtschaft zu entwickeln und dieses auf dafür speziell entwickelten Plattformen für die Entmistung von Laufflächen, die Reinigung von Liegeboxen, das Einstreuen von Liegeboxen und für die Vorlage von Grund-/Kraftfuttermischungen über Futtermischwagen exemplarisch einzusetzen und unter Beachtung der Arbeitssicherheit und des Tierschutzes zu erproben. Zunächst werden in einem Pflichtenheft die Anforderungen von Seiten der Plattformen und der Steuerungsmodule durch das Institut für Landtechnik und Tierhaltung in enger Abstimmung mit den Projektpartnern festgelegt. Die Entwicklung der Steuerung für das geplante Projekt erfolgt durch das Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik der TU Braunschweig in enger Abstimmung mit den Firmen Peter Prinzing GmbH und Hirl Misch- u. Anlagentechnik GmbH & Co. KG, welche zunächst parallel dazu die mechanischen Komponenten der Geräte entwickeln und die erforderlichen Schnittstellen zu den Aktoren der Geräte bereitstellen. Der gesamte Entwicklungsprozess wird von Erprobungs- und Optimierungsphasen begleitet. Die laufende Überprüfung der Praxistauglichkeit der Produkte auch schon während der Entwicklung, die Bewertung der Systeme und die Koordinierung des Gesamtprojektes erfolgen durch das Institut für Landtechnik und Tierhaltung der Bayerischen Landesanstalt für Landwirtschaft.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Landtechnik Tierproduktion
Rahmenprogramm
Förderprogramm
Ausführende Einrichtung
Zugehörige Projekte: Verbundprojekt: Entwicklung eines Steuerungsmoduls zur autonomen Führung von Entmistungs-, Liegeboxenreinigungs- und Einstreugeräten sowie von Selbstfahrer-Futtermischwägen
- Verbundprojekt: Entwicklung eines Steuerungsmoduls zur autonomen Führung von Entmistungs-, Liegeboxenreinigungs- und Einstreugeräten sowie von Selbstfahrer-Futtermischwägen - Teilprojekt 1
- Verbundprojekt: Entwicklung eines Steuerungsmoduls zur autonomen Führung von Entmistungs-, Liegeboxenreinigungs- und Einstreugeräten sowie von Selbstfahrer-Futtermischwägen - Teilprojekt 3
- Verbundprojekt: Entwicklung eines Steuerungsmoduls zur autonomen Führung von Entmistungs-, Liegeboxenreinigungs- und Einstreugeräten sowie von Selbstfahrer-Futtermischwägen - Teilprojekt 4
