Institut für Roboterforschung (IRF)

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Beschreibung

Das Institut für Roboterforschung beschäftigt sich mit aktuellen Aufgabenstellungen der Robotik. Die Schwerpunkte der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten des IRF bilden intelligente Umgebungen, autonome Robotik sowie Ressourcen-Management.

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Aktivitäten

Forschung

Übergeordnete Institution

Technische Universität Dortmund

An Forschungsprojekten beteiligt

Der Virtuelle Wald - Entwicklung moderner Verfahren für ein integriertes Großraum-Waldinformationssystem und die effiziente technische Produktion in der Waldwirtschaft zur zielgerichteten Rohstoff-Mobilisierung und -Bereitstellung für die Holzwirtschaft

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Kontakt

Institut für Roboterforschung (IRF)
Otto-Hahn-Str. 8
44227 Dortmund
Nordrhein-Westfalen
Deutschland

Telefon: 0231 755-2634
Fax: 0231 755-3251
E-Mail: uwe.schwiegelshohn(@)udo.edu

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Informationstyp

Projekt (18762) Institution (6015) Förderprogramm (397) Verbundprojekt (246) Netzwerk (25)

Projektzeitraum

Fachgebiet

Ernährungswissenschaften (1565)
- Ernährungsphysiologie (539)
- Ernährungsverhalten (423)
- Haushaltswissenschaften (35)
- Toxikologie (799)
Fischerei und Aquakultur (604)
- Binnenfischerei (163)
- Durchflussanlagen (46)
- Kreislaufanlagen (148)
- Marikultur (111)
- Seefischerei (225)
- Teichwirtschaft (154)
Forstwissenschaften (1549)
- Forstgenetik (158)
- Forsttechnik (86)
- Forstwirtschaft (724)
- Waldbau (692)
- Wildbiologie (239)
Interdisziplinäre Fachgebiete (7688)
- Biotechnologie (953)
- Genetische Ressourcen (677)
- Informatik (1198)
- Klimawandel (2400)
- Kommunikationswissenschaften (589)
- Nachwachsende Rohstoffe (1442)
- Ressourcenmanagement (1281)
- Verfahrenstechnik (1412)
Lebensmitteltechnologie (2042)
- Lebensmittelchemie (530)
- Lebensmittelmikrobiologie (471)
- Verfahrenstechnik Lebensmittel (1459)
Ökologie (3336)
- Agrarhydrologie (212)
- Agrarmeteorologie (95)
- Agrarökologie (916)
- Bodenkunde (976)
- Landschaftsplanung (222)
- Ökologischer Landbau (1437)
Pflanzenproduktion (7353)
- Gartenbau (575)
- Gemüsebau (659)
- Grünland (267)
- Landtechnik Pflanzenproduktion (786)
- Obstbau (665)
- Pflanzenbau (2056)
- Pflanzenernährung (612)
- Pflanzenschutz (2553)
- Pflanzenzüchtung (1832)
- Sonderkulturen (579)
- Weinbau (455)
Sozioökonomie (1378)
- Agrargeschichte (26)
- Agrarökonomie (552)
- Agrarpolitik (294)
- Agrarsoziologie (319)
- Betriebswirtschaftslehre (337)
- Marktlehre/Vermarktung-neu (273)
Tierproduktion (3904)
- Bienenhaltung und -gesundheit (214)
- Landtechnik Tierproduktion (397)
- Nutztierethologie (131)
- Spezielle Tierarten (344)
- Tierernährung (597)
- Tiergesundheit (1794)
- Tierhaltung (1539)
- Tierzucht (621)

Forschungsziel

Ernährung und Verbraucherschutz (2780)
- Allergien, Asthma und Unverträglichkeiten (65)
- Ernährungsphysiologie (135)
- Ernährungsverhalten (184)
- Markt-, Produkttransparenz, Rückverfolgbarkeit und Verbraucherverhalten (220)
- Nahrungsmittelqualität (794)
- Nahrungsmittelsicherheit: Allgemein (269)
- Nahrungsmittelsicherheit: Kontamination mit Fremdstoffen und Schadorganismen und Beeinträchtigung durch die Verarbeitung (530)
- Nahrungsmittelsicherheit: Schädliche Inhaltsstoffe (85)
- Nahrungsmittelsicherheit: Tierarzneimittel (45)
- Neuartige technologische und biotechnologische Verfahren (453)
Globale Ernährungssicherung (514)
- Biologische Vielfalt (17)
- Institutionelle Rahmenbedingungen (178)
- Pflanzenproduktion (146)
- Tierproduktion (64)
- Vermarktung, Wettbewerbsfähigkeit und Markttransparenz (19)
- Welternährung (90)
Klimawandel (1647)
- Allgemein: Klimawandel (298)
- Anpassung der Produktionsverfahren (865)
- Auswirkungen auf Wälder, Landwirtschaft und Fischerei (232)
- Pflanzenkrankheiten, Tierseuchen und Zoonosen (17)
- Treibhausgas-Reduktion (235)
Ländlicher Raum (452)
- Allgemein: Ländlicher Raum (50)
- Dynamik der Binnengewässer (41)
- Dynamik der Landnutzung (134)
- Dynamik des Waldes (64)
- Institutionelle Rahmenbedingungen (59)
- Sozioökonomische und kulturelle Dynamik (104)
Produktionsverfahren (8970)
- Berufliche Bildung, Arbeits- und Gesundheitsschutz (269)
- Fächerübergreifend: Produktionsverfahren (410)
- Forstwirtschaft und Wald (337)
- Institutionelle Rahmenbedingungen (102)
- Nachhaltigkeit (918)
- Nachwachsende Rohstoffe (1327)
- Neuartige technologische und biotechnologische Verfahren (878)
- Ökologischer Landbau (1310)
- Pflanzenproduktion (1455)
- Tierproduktion (1591)
- Vermarktung, Wettbewerbsfähigkeit und Markttransparenz (279)
- Wirtschaftlichkeit (94)
Risiken (1143)
- Allgemein: Risiken (86)
- Neuartige technologische und biotechnologische Verfahren (71)
- Pflanzenkrankheiten, fremde Arten, Tierseuchen und Zoonosen (871)
- Schädliche Stoffe (111)
- Terrorismus (4)
Umwelt- und Ressourcenschutz (2326)
- Belastung durch Landwirtschaft und agrarrelevante Stoffe (438)
- Biologische Vielfalt (542)
- Bodenschutz (306)
- Dynamik der Wildpopulation (105)
- Grundlagenforschung (196)
- Institutionelle Rahmenbedingungen (21)
- Neuartige technologische und biotechnologische Verfahren (264)
- Tierschutz (147)
- Übergreifende Aspekte zu Umwelt- und Ressourcenschutz (307)

Aktivität

Koordination (4005) Forschung (3508) Forschungsunterstützung (2674) Förderung (235) Lehr- und Versuchsanstalt (53) Projektträgerschaft (46)

Bundesland

Baden-Württemberg (555) Bayern (884) Berlin (306) Brandenburg (231) Bremen (66) Hamburg (92) Hessen (314) Mecklenburg-Vorpommern (143) Niedersachsen (635) Nordrhein-Westfalen (745) Rheinland-Pfalz (186) Saarland (18) Sachsen (253) Sachsen-Anhalt (193) Schleswig-Holstein (168) Thüringen (175)

Kontinent / Land

Mandat

regional (3323) national (1945) international (574) EU (171)

Rechtsform

öffentlich (3140) privat (2513) NGO (361)

Fördermittel / Budget

von (Euro)

bis (Euro)

Forschungszweck

Angewandte Forschung (11397) Experimentelle Forschung (2472) Grundlagenforschung (2321) Bestandsaufnahme & Abschätzung (1469) Netzwerken und Forschungskoordination (398) Öffentlichkeitsarbeit (290) Demonstrationsvorhaben (282) Projektvorbereitende Maßnahme (84) Konferenzen und Tagungen (43)

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