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Feld-Roboter zur ökologischen Unkrautregulierung in Gemüsekulturen (ETAROB)
Projekt
Förderkennzeichen: keine Angabe
Laufzeit: 01.01.2018
- 31.08.2021
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Stichworte: http://www.robotics.fh-aachen.de/projects/ETAROB/
ETAROB ist ein autonomer Landwirtschaftsroboter und eine Innovation zur Automatisierung von monotonen und körperlich anstrengenden Feldarbeiten.Das Design von ETAROB reduziert die Bodenverdichtung, sodass zeitkritische Feldarbeiten wetterunabhängig geplant und durchgeführt werden können.Autonome Systeme operieren fahrerlos und können theoretisch 24 Stunden am Tag arbeiten. Die Kompatibilität des Sensormoduls zu verschiedenen Anbauwerkzeugen ermöglicht die Adaption auf beliebige Arbeitsprozesse, wie Unkrautbekämpfung, Düngen, oder Ernten.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Pflanzenschutz
- Landtechnik Pflanzenproduktion
- Gemüsebau
- Ökologischer Landbau
- Informatik
Förderprogramm
Ausführende Einrichtung
Institut für Mobile Autonome Systeme und Kognitive Robotik (MASCOR)