Auf unserer Webseite verwenden wir Cookies, die unter „Cookie-Einstellungen anpassen“ näher beschrieben werden. Notwendige Cookies werden für grundlegende Funktionen der Webseite benötigt, um eine optimale Nutzung zu ermöglichen. Dadurch ist gewährleistet, dass die Webseite einwandfrei funktioniert. Darüber hinaus können Sie Cookies für Statistikzwecke zulassen. Diese ermöglichen es uns, die Webseite stetig zu verbessern und Ihr Nutzererlebnis zu optimieren. Ihre Einwilligung zur Nutzung der Statistik-Cookies ist freiwillig und kann in der Datenschutzerklärung dieser Webseite unter „Cookie-Einstellungen“ jederzeit widerrufen werden.
Datenschutzerklärung
Impressum
Verbundprojekt: Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Robotersystems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst auf dem freien Feld zu ernten - Teilprojekt A (RoLand)
Projekt
Förderkennzeichen: 28DK103A20
Laufzeit: 01.10.2021
- 30.09.2024
Fördersumme: 1.221.610 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Stichworte: Beerenobst, Digitalisierung, Digitale Welt, Künstliche Intelligenz, Landtechnik, Obstbau, Pflanzenbau
Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Systems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst zu ernten. Während robotische Systeme aktuell vor allem in Gewächshäusern Einzug erhalten, ist das Zielszenario des hier vorgeschlagenen Vorhabens das freie Feld unter Berücksichtigung der typischen Umwelteinflüsse, die damit einher gehen. Es wird unter Berücksichtigung vielfältiger Einsatzmöglichkeiten und eines geringen Investitionsvolumens ein System angestrebt, welches auch von kleineren Betrieben wirtschaftlich betrieben werden kann. Eine Anpassbarkeit der Arbeitsleistung auf den betriebsgrößen-abhängigen Bedarf ist durch die Anzahl der parallel arbeitenden kleinen Systeme gegeben. Dieses Vorhaben fokussiert sich für die Erstellung eines Demonstrators auf das Szenario der Erdbeerfelder. Hier wird ein empfindliches Beerenobst ausgewählt, welches verschiedene Herausforderungen an die Robotik (Hardware und auch Perzeption) stellt.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Obstbau
- Ressourcenmanagement
- Verfahrenstechnik
Rahmenprogramm
Förderprogramm
Ausführende Einrichtung
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Zugehörige Projekte: RoLand
- Verbundprojekt: Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Robotersystems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst auf dem freien Feld zu ernten - Teilprojekt C
- Verbundprojekt: Ziel des Vorhabens ist die Konzeption und Entwicklung eines teilautonomen, mobilen Robotersystems, welches in der Lage ist, selbstständig Obst auf dem freien Feld zu ernten - Teilprojekt D
