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Verbundprojekt: Entwicklung eines intelligenten UAV-gestützten Unkrautmonitoringsystems für den selektiven und teilflächenspezifischen Herbizideinsatz - Teilprojekt A (weed-AI-seek)

Projekt


Förderkennzeichen: 28DK105A20
Laufzeit: 28.05.2021 - 27.05.2024
Fördersumme: 191.849 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Stichworte: Digitalisierung, Digitale Welt, Unkraut/Beikraut, Präzise Landwirtschaft, Weizen, Künstliche Intelligenz, Ackerbau, Pflanzenschutz, Pflanzengesundheit, Fernerkundung, Sensorik, Nachhaltigkeit

Das Projekt weed-AI-seek setzt sich zum Ziel, ein intelligentes echtzeitfähiges Monitoring- und Mappingsystem für die Erfassung der Unkrautverteilung in Getreidebeständen zu entwickeln. Hierfür werden hochauflösende Luftbilddaten in geringer Flughöhe erzeugt und mit Hilfe einer optimierten Onboard-KI-Bilderkennung während des Überflugs direkt auf der Drohne klassifiziert. Das geplante System differenziert dabei nicht nur zwischen Kulturpflanze und Unkraut, sondern ermöglicht die genaue Identifizierung der Pflanzenart jeder Einzelpflanze sowie ihrer Position auf einer Kulturfläche. Bisher ist es zwar möglich, einen Teil der Informationen (z.B. die Relation aus Bedeckungsgrad von Kulturpflanzen zu Unkrautbesatz) zu ermitteln, eine robuste Erkennung einzelner Unkrautarten auf Basis von KI-Ansätzen fand bisher jedoch keine praktische Anwendung. Hierdurch können räumlich differenzierte und zeitnahe Informationen über Konkurrenzsituationen durch Unkrautverbreitung in einer Fläche erhoben werden, was eine gezielte Anpassung von Abwehrstrategien ermöglicht und den Einsatz von Pflanzenschutzmitteln (PSM) verringert.

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