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Impressum
Landwirtschaftliche Robotik mit Geruchssinn (STAR)
Projekt
Förderkennzeichen: 2823ERA21H
Laufzeit: 01.05.2023
- 30.04.2026
Fördersumme: 199.781 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Stichworte: Datenmanagement, Datensammlung, Informations-Kommunikationstechnologie, Obstbau, Pflanzenbau, Pflanzenschutz, Pflanzengesundheit, Präzise Landwirtschaft, Sensorik, Weinbau (inkl. Außenwirtschaft, Kellerei)
Im Kontext von Obst- / Weinbau und Präzisionslandwirtschaft ist es von entscheidender Bedeutung, gesunde Früchte von solchen mit Schäden oder Krankheiten zu unterscheiden. Im Rahmen dieses Projekts wird ein System für die Kombination verschiedener Sensormodalitäten entwickelt, zu denen zum einen etablierte und vielseits erprobte Sensoren wie RGB-D-Kameras zum Einsatz kommen, zum anderen aber auch neuartige Sensoren – im konkreten Fall Gassensoren – Teil des Sensorpaketes sind. Die Sensoren sollen in einen autonomen Bodenroboter integriert werden und auf einem kommerziellen Weinbaubetrieb eingesetzt werden. Auf Basis der vom Multi-Sensorsystem akquirierten Daten werden Methoden zur Erstellung präziser dreidimensionaler georeferenzierter Karten entwickelt, welche in Kombination mit Algorithmen des maschinellen Lernens die relevanten Informationen für die Landwirtin oder den Landwirt sichtbar machen und eine umfangreiche Entscheidungsunterstützung ermöglichen.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Weinbau
- Verfahrenstechnik
Förderprogramm
Ausführende Einrichtung
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. (FhG)
