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Robotik auf der digitalen Weide
Projekt
Förderkennzeichen: EIP-Agri-SH-2023-LPTLGMB
Laufzeit: 01.01.2023
- 31.12.2025
Fördersumme: 499.823 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Stichworte: Landwirtschaftliche Praxis/Tätigkeit, Landwirtschaftliche Geräte/Maschinen, Boden
Um die regionale Vielfalt von durchschnittlichen und kleineren Betrieben zu erhalten, ist es notwendig, individuell anpassbare technische Lösungen für diese Betriebe zu entwickeln. In der ökologischen Freilandhaltung von Weidetieren können Biodiversitätsziele durch das Wissen um den Zustand und Ertrag der Weideflächen unterstützt werden und so zu einer artgerechten Aufzucht und Haltung der Tiere beitragen. Personal- und zeitintensive Tätigkeiten sollen digital unterstützt werden, um besser planen zu können und im Idealfall von Robotertechnik übernommen werden. Beispiele dieser Tätigkeiten sind das Freischneiden elektrischer Umzäunung, in ihrer Doppelfunktion als Einhegung der Nutztiere und als Schutz vor Raubtieren, die Detektion und Regulierung, bzw. Beseitigung von Unkräutern wie Ampfer und Jakobskreuzkraut oder auch die Ertragsbestimmung. Dazu soll Robotik eingesetzt werden, die technologisch an elektrische, mobile Outdoor-Roboter oder perspektivisch auch an landwirtschaftliche Standardgeräte gekoppelt werden kann. Die Vielfalt der Anwendungen soll durch diese Modularität sowie eigens entwickelter Spezialsensorik ermöglicht werden. Somit wird es insbesondere auch Anwender*inn
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Verfahrenstechnik
- Informatik
Förderprogramm
Ausführende Einrichtung
Institut für Robotik und Kognitive Systeme an der Universität zu Lübeck
