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Impressum
Verbundprojekt: Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (EDA) – Teilprojekt 2
Projekt
Förderkennzeichen: 2815302707
Laufzeit: 01.04.2008
- 30.06.2010
Fördersumme: 264.751 Euro
Forschungszweck: Experimentelle Forschung
Im Forschungsvorhaben EDA wurde ein bemanntes Führungsfahrzeug virtuell mit einem unbemannten gekoppelt. Beide Fahrzeuge haben dabei den gleichen Arbeitsprozess durchgeführt. An zwei Demonstratoren wurde das System erfolgreich im Feldeinsatz getestet. Simulationen und Versuche haben gezeigt, dass die entwickelte Steuerungsstrategie für die drahtlose Kommunikation einen sicheren und robusten Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen verwirklichen kann. Das mannlose Fahrzeug folgte der mittels GPS aufgezeichneten Spur des Führungsfahrzeugs mit einem Versatz und konnte auf die Benutzereingaben am Führungsfahrzeug reagieren. Hierdurch wurden Ausweich- oder Wendemanöver möglich.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Landtechnik Pflanzenproduktion
