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Impressum
Verbundprojekt: Autonomer Feldroboter zum Einzelpflanzen-basierten Versuchswesen. Teilprojekt 2 (BoniRob)
Projekt
Förderkennzeichen: 2815303007
Laufzeit: 15.03.2008
- 14.03.2011
Fördersumme: 194.899 Euro
Forschungszweck: Experimentelle Forschung
In diesem Projekt wurde ein autonomes Fahrzeug ('Feldroboter') entwickelt, welches in Reihenkulturen die Einzelpflanzen automatisch erkennt, die Position speichert und eine Bonitur durch Messungen spektraler und morphologischer Signaturen durchführt. Das System ist in der Lage, auf Basis der GPS-Position die Pflanzen wiederzufinden und mittels unterschiedlicher Sensoren vollautomatisch eine Pflanzenbonitur bezogen auf eine Einzelpflanze durchzuführen. Aus wiederholten Pflanzenmessungen können der Wachstumsverlauf der Pflanzen sowie die Veränderung aller messbaren Pflanzenparameter visualisiert werden. Die gemessenen Parameter der Pflanzen liegen anschließend in elektronischer Form vor und können mit Geoinformationssystemen dargestellt und ausgewertet werden. Durch die Entwicklung einer autonomen Roboterplattform und die automatisierte Erfassung und Auswertung der Messdaten wurde die Grundlage für die Objektivierung der Bonitur gelegt.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Landtechnik Pflanzenproduktion
- Verfahrenstechnik
- Informatik
