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Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung (PBR)
Einrichtung
Abschnittsübersicht
Beschreibung
Das Forschungsfeld schließt die dreidimensionale sensorische Umgebungswahrnehmung der Maschine sowie die automatische Interpretation der erfassten Daten ein: Methoden der Künstlichen Intelligenz lassen die Maschine den semantischen Kontext des Umfelds ermitteln, in dem sie sich befindet. Auf Basis des so erhaltenen Wissens erstellt die Maschine Handlungspläne, durch deren Ausführung sie selbstständig vorgegebene Handlungsziele erreichen kann. Alle diese Schritte müssen robust sein gegenüber Unsicherheit und Unvollständigkeit des Wissens und der Wahrnehmung der Roboterumgebung.
Aktivitäten
- Forschung
Übergeordnete Institution
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Ausgeführte Projekte
Kontakt
Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung
(PBR)
Albert-Einstein-Str. 1
49076 Osnabrück
Niedersachsen
Deutschland
Telefon: +49 (0)541 386050-0
E-Mail: info(@)dfki.de