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Fortschrittliches Monitoring von Baumkronen für ein optimiertes Management - Wie man die Variabilität in Boden- und Pflanzeneigenschaften bewältigt?
Projekt
Förderkennzeichen: 2810ERA104
Laufzeit: 01.05.2011
- 30.04.2013
Fördersumme: 80.397 Euro
Forschungszweck: Angewandte Forschung
Der autonome Roboter AMS (Autonomes Mechanisierungs-System) an der Universität Hohenheim wird Mess-, Kommunikations- und Datenspeicherungsgeräte zur Erfassung von baum- und fruchtspezifischen Wachstums- und Qualitätsparametern aufnehmen.
Die Plattform wird mittels eines Samplingplans autonom durch die Baumanlage navigieren und die Kommunikations- und Messkomponenten ansprechen und die Echtzeitdaten oder bereits gespeicherten Daten in das GIS-System übertragen. Alle
erfassten Daten werden gespeichert und georeferenziert über das GNSS-System der Maschine. Eine Samplingstrategie zur Bestimmung bestimmter Fruchteigenschaften soll entwickelt werden, um den Maschineneinsatz zur Datenerfassung in Bezug auf Zeit, Sensoranzahl und Kosten effizienter zu gestalten.
Abschnittsübersicht
Fachgebiete
- Landtechnik Pflanzenproduktion
- Obstbau
